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Relaciona el hueso coxal con el Fémur, uniendo el tronco con la extremidad inferior, soporta el peso del cuerpo en posturas estáticas ò dinámicas.
Se caracteriza porque las dos superficies articulares que intervienen son esféricas, una cóncava y otra convexa, permitiendo una gran movilidad. la articulación está envuelta por una cápsula fibrosa, la cápsula sinovial, la cual produce en su interior, el líquido sinovial,el cual facilita los desplazamientos de las superficies de los dos huesos.
Los movimientos que puede realizar la articulación de la cadera son : flexión, extensión, abducción ( separar ), aducción (aproximación ), rotación longitudinal y circunducción ( combinación de todos los movimientos anteriores ).